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      剎車馬達取料機旋轉機構

      文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-02-17 16:52:51    點擊數:-   【
      剎車馬達取料機旋轉機構。剎車電機取料機旋轉機構對于調速要求較高,般采用調速性能較好的直流調速或交流變頻調速,現以期礦變頻調速為例進行分析。旋轉機構是由2臺Y225-8 TH,22KW鼠籠變頻電動機通過剎車電機實現臂架旋轉無調速,(分析時,僅用臺電動機代替)。大車回轉速度為0.0525~0.099rmin,旋轉角度為±110°即旋轉范圍220°,主電機2M通過三相自動空氣開關2ZK合閘送電,剎車馬達經過交流接觸器2C1使變頻器從電網上獲得電能。圖中,2RJ是熱繼電器,它用作長期運轉電機的般過載保護,電抗用于抑制變頻過程中高次諧波回饋電網。
      剎車馬達取料機旋轉機構控制電路2LK是調速手柄,它即能調整變頻器輸入速度給定,也能發出左旋或右旋命令。要實現電動機旋轉,先按下主控SB1按鈕,變頻器控制單元得電,加電顯示2端得電,中間繼電器2ZJ6得電,其常開觸頭路與SB2并聯實現自鎖,路接通2CX1主接觸器,剎車電機變頻器主回路得電。當調速手柄2LK置于零位,2K1通,電壓繼電器2YJ得電,并自鎖,使旋轉控制線路得電,當2LK置于右旋時,2K2得電,中間繼電器2JZ1得電,常閉觸頭打開,常開觸頭閉合,時間繼電器2SJ得電,同時,其常開斷延時觸點瞬時閉合,接觸器2C2得電,打開制動器,中間繼電器2ZJ1的另常開觸點吸合,給剎車馬達變頻器5端發出右旋命令。根據手柄2LK調速的程度,發出速度給定值信號,從而調整右旋轉速度。
      實現電動機無調速。臂架俯仰機構主要用于調節堆料或取料時臂架的高度,配合其它機構,以滿足生產要求。剎車馬達取料機俯仰機構的驅動采用機械傳動鋼絲繩滑輪組系統,俯仰過程要求安全、平穩、無沖擊,在臂架機構范圍內,臂架可以安全地停在任何位置,并可隨時啟動。驅動裝置由電動機、制動器、減速器、剎車電機、雙聯卷筒組成,俯仰機構采用三重制動,渦流制動器、電磁制動器及液力推桿制動器。渦流制動器屬能耗制動,在下俯過程中,起到平穩、緩沖作用,剎車電機電磁制動器與液力推桿制動器配合,實現任制動器抱閘,均可承受負載的雙重制動保護,保護臂架不受損壞。當俯仰主令控制器手柄置于上仰時,俯仰向上指令得電,俯仰指令接通后,經過0.5s延時液力推桿制動器和電磁制動器同時打開。
      當剎車電機制動器同時打開,經過1s延時,3JC1加速接觸器得電吸合,切除第電阻;再延時2s,3JC2加速接觸器得電吸合,切除第二電阻;再延時2s,3JC3加速接觸器得電吸合,切除第三電阻;再延時2s,3JC4加速接觸器得電吸合,切除第四電阻,電阻全部切除,臂架以高速上俯。http://www.dutchberserks.com/Products/zhidongdianji.html

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