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      NMRV090-600減速機在升降裝置上的應用

      文章出處:   責任編輯:   發布時間:2018-03-08 17:27:55    點擊數:-   【

      NMRV090-600減速機在升降裝置上的應用。自動化設備不僅可以提高工人的勞動生產效率、節省人力資源、降低生產成本,而且還可提高產品的加工質量。升降機構作為大部分自動化設備所必須具備的機構,是提高自動化水平的重要手段,它可以用于物料的傳送、零件的定位等。其原理是通過蝸輪蝸桿NMRV090減速機帶動兩端有正反螺紋的螺桿轉動,從而帶動兩組斜T形導滑槽反向運動實現裝置的升降。

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      該裝置的主要機械結構主要由以下幾個部件構成:兩對T型槽傳動裝置、T型螺母、四副圓導軌、一根帶有正反螺紋的螺桿、一臺NMRV090蝸輪蝸桿減速機、一副手輪。此裝置兩端呈對稱分布,T型槽傳動裝置安裝在頂端,下面聯接著T型螺母,T型螺母與螺桿配合傳動,螺桿聯接蝸輪蝸桿減速機中的蝸輪零件。當手輪帶動RV減速機轉動時,同時帶動螺桿螺母傳動,螺母與T型槽傳動裝置相互聯接,由此帶動兩端T型槽的運動,由于螺桿攻有正反螺紋,所以T型槽傳動裝置會朝著相反方向運動。利用T型槽傳動裝置的斜面可以實現整個裝置的升降。
      T型槽傳動裝置,是由兩種不同參數且具有一定斜度的鐵塊組成,將一對T型、螺紋方向相反的螺母和兩端攻有正反螺紋的螺桿組成傳動機構。螺母的兩肩攻兩個螺紋孔,用于將螺母鎖緊在大楔形鐵塊下方,利用蝸輪蝸桿RV減速器帶動螺桿轉動來帶動整個裝置的運動。螺桿長度為900mm,兩端螺紋長度為150mm,規格M18×2.0。軸上加工一軸頭,與RV減速機的蝸桿蝸輪配合,其直徑與蝸輪孔徑相同,為25mm。軸頭長度為92mm,軸頭上加工一鍵槽,鍵槽的尺寸規格為8mm×92 mm.
      因為該裝置需要有自鎖功能,所以選擇了蝸輪蝸桿減速機。其還具有以下優勢:結構緊湊、體積輕巧、小型高效;熱交換性能好,散熱快;安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護。此裝置的優點在于可用于空間位置緊湊的工作環境,由于RV減速機還具有傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高的特點,所以自動化設備升降裝置的傳動部分選擇了它。此外,蝸輪蝸桿減速機還具有運行平穩,噪聲小,經久耐用;適用性強、安全可靠性大。
      自鎖現象:根據力學原理,如果所有作用力的合力位于摩擦角之內,則無論力多大,物塊都將保持平衡狀態,所以必須計算T型槽傳動裝置中斜鐵塊的摩擦角是否會發生自鎖現象。如果升降裝置中RV減速機不會自鎖的話,還需計算大小斜鐵塊之間的摩擦力,以及需要多大的力才能將裝置推動。因為有四個相同的裝置,所以Q總=2176N.最終確定所選取的RV減速馬達的傳動比為1:7.5,傳動效率為82%。所輸入的力大約為353.82N.成年人可使出的力平均為702N,所以符合手動用途。當裝置用于自動時,還需要計算伺服電機額定功率,這樣可以更好地選取伺服電機,以免選取功率過高造成浪費,或是選取功率過低損害伺服電機。但計算出的一般都是理論功率值,所以還需計算實際功率值。http://www.dutchberserks.com/Products/woganjiansuji.html

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